Migrate zeedee

epvpn
Robert Jacob 2 years ago
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commit 480204106b
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@ -5,10 +5,10 @@ status: Aktiv
difficulty: Einfach
time: 2-4 Stunden
date: 2016-10-16
image: /images/zeedee1.jpg
image: zeedee1.jpg
---
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[YT-Video Zeedee](https://youtube.com/watch?v=kjN78VOBbaA)
@ -34,9 +34,9 @@ Die Lage der Räder markieren und entsprechend aussägen (darauf achten, dass am
Wenn die Motoren wie gewünscht passen, müssen neben den Motorengehäusen noch kleine Schlitze in den Boden gesägt werden, um die Servos mit Kabelbinder straff zu befestigen.
Zum Schluss noch die Spindelabdeckung anbringen und direkt in der vorwärts-Richtung einen größeren Schlitz für den Ultraschall-Entfernungsmesser aussägen.
{{< fluid_img alt="ZeeDee von oben - Motoren" src="/images/zeedee5.jpg" >}}
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{{< fluid_img alt="ZeeDee von vorne - Ultraschall-Sensoren" src="/images/zeedee2.jpg" >}}
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## Verdrahtung
@ -46,9 +46,9 @@ Die weissen Steuerleitungen kommen z.B. an Digital-Pin 9 und 10.
Der Sensor hat 4 Anschlüsse, Vcc (kommt an 5V), Echo, Trigger und GND (kommt an GND). Echo und Trigger kommen an 2 Digital-Pins, z.B. 2 und 3.
Schließlich noch die Stromversorgung, hier bietet sich eine 9V-Blockbatterie an - Plus (rot) kommt an "Vin" am Arduino, Minus (schwarz) kommt an GND.
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{{< fluid_img alt="ZeeDee Verdrahtung von hinten" src="/images/zeedee4.jpg" >}}
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## Software

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